基于姿态角传感器与旋转测距仪的坐标测量

发布时间：2017-08-12 19:18

  本文关键词：基于姿态角传感器与旋转测距仪的坐标测量

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【摘要】：利用姿态角传感器、角度编码器结合激光测距传感器,与全站仪构成非接触的组合测量系统,实现大尺度空间中隐藏区域的空间坐标测量。建立了测量系统的数学模型,设计标定靶并对系统进行了标定。针对测量系统,提出一种根据控制点在空间的分布确定权值的加权最小二乘的标定方法。以全站仪直接测量和组合系统测量两种测量方式,对同一空间点进行坐标测量,通过测量对比来验证组合系统的测量精度。实验结果表明:该测量系统可以使得组合测量的量程扩大并保持较高的空间坐标测量精度,采用加权最小二乘算法进行标定的结果使测量误差更小。
【作者单位】： 华中科技大学机械科学与工程学院;湖北工业大学机械工程学院;
【关键词】： 非接触坐标测量 加权最小二乘法 激光测距仪 隐藏点 标定算法
【基金】：国家重点基础研究发展计划(2013CB035405)
【分类号】：TN249;TP212
【正文快照】： 0引言目前,基于全站仪、激光跟踪仪和摄影测量系统在大尺寸空间坐标测量领域已经成为主流的测量系统[1-4]。然而在实际的测量中,常有被测量特征点位于凹陷处或被遮挡(即隐藏点)而无法被单个测量仪器直接测量。针对这种情况,通常采用如下的组合测量方法:一种是基于激光跟踪测距

【相似文献】

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1 刘永东,王佳,胡朝晖,梁晋文;距离法运动目标激光跟踪测量系统的研究[J];光学仪器;2001年03期

2 ;[J];;年期

，

本文编号：663199