基于多项式拟合的扩展卡尔曼滤波算法

发布时间：2017-08-14 07:19

  本文关键词：基于多项式拟合的扩展卡尔曼滤波算法

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【摘要】：弹道修正弹内的弹载计算机必须实时对卫星定位接收机获取的弹丸状态数据进行滤波降噪,用于预测弹丸落点,传统滤波方法滤波时间长,滤波实时性差,提出一种基于多项式拟合的方法。通过适当降低卫星定位接收机数据更新频率,并用多项式拟合插值出的数据代替数据更新时间间隔内的弹丸状态数据。仿真实验表明,该算法在不降低滤波效果的前提下,较普通扩展卡尔曼滤波时间降低7/8,提高了滤波实时性,对于弹道修正弹关键技术的研究提供了重要参考。同时该方法可推广应用到其他滤波算法当中,具有很强的可移植性。
【作者单位】： 军械工程学院火炮工程系;军械工程学院弹药工程系;
【关键词】： 滤波算法 多项式拟合 弹道修正弹 卫星定位数据 滤波误差
【分类号】：TN713
【正文快照】： 0引言随着科技的发展,代表科技进步显著成果之一的电子元器件的发展经历了从无到有、从简单到复杂的过程,并不断向集成化、小型化、低成本等多方向发展。随着军事发展,对电子元器件额外提出的高抗过载能力问题也得到很好的解决[1],这大大促进了弹道修正弹的发展。弹道修正弹内

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