非线性滤波方法及其性能比较

发布时间：2017-08-20 08:33

  本文关键词：非线性滤波方法及其性能比较

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【摘要】：针对非线性估计问题,对扩展卡尔曼滤波、无迹卡尔曼滤波以及容积卡尔曼滤波等常见非线性滤波方法的一般原理和步骤进行了描述,以微小型飞行器姿态估计问题为例,对非线性滤波方法的估计精度和运行效率进行了对比分析,为实际的非线性估计问题的处理提供了参考。
【作者单位】： 海军航空兵学院;91329部队;海军工程大学;
【关键词】： 非线性滤波 扩展卡尔曼滤波 无迹卡尔曼滤波 容积卡尔曼滤波 性能比较
【分类号】：TN713
【正文快照】： 1引言对于估计问题,实际当中的系统根本上都是非线性的,因此需要非线性滤波方法进行处理。扩展卡尔曼滤波(Extend Kalman Filter,EKF)[1~2]以及无迹卡尔曼滤波(Unscented Kal-man Filter,UKF)[3~4]是广泛应用的非线性滤波方法。通过对非线性系统的一阶线性化近似,EKF能够较好

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本文编号：705601