一种改进的基于交互式模型的机动目标跟踪算法

发布时间：2017-08-24 05:24

  本文关键词：一种改进的基于交互式模型的机动目标跟踪算法

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【摘要】：针对传统的以匀速(CV)或匀加速(CA)运动作为目标运动模型的卡尔曼跟踪滤波器的计算量大及跟踪精度低的固有缺陷,提出了一种基于CV和CA的交互式卡尔曼滤波模型的机动目标跟踪算法,该算法能在保持直线运动跟踪精度不变的前提下,使做曲线运动的目标的跟踪精度逼近做直线运动的目标的跟踪精度。并将CV和CA模型混合起来进行仿真估计,系统仿真结果表明该算法提高了系统的跟踪精度。
【作者单位】： 河南科技学院信息工程学院;漯河职业技术学院;新乡学院机电工程学院;
【关键词】： 卡尔曼滤波器 目标跟踪 机动 交互式多模型 系统仿真
【基金】：国家自然科学基金(61501391) 河南省高等学校重点科技基金资助项目(15A510035)
【分类号】：TN713
【正文快照】： *0引言机动目标跟踪就是利用各种探测手段(如雷达,声纳,红外等)对所得到的运动目标如飞机导弹等的运动状态(如位置,速度,加速度,高度等)进行估计和跟踪的方法。机动目标跟踪包括较为简单的单传感器单目标跟踪、多传感器单目标跟踪和复杂的多传感器多目标跟踪。要解决的主要问

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本文编号：729442