光电探测系统参数与非参数模型运动学标定

发布时间：2017-09-08 18:20

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【摘要】：为了提高光电探测系统指向精度,提出并对比基于参数模型和非参数模型的运动学标定算法。首先,根据系统组成,全面分析光电探测系统指向误差来源。接着,针对参数模型,运用多体系统理论建立系统指向误差模型,并应用最小二乘法对模型进行标定。然后,针对非参数模型,应用双线性插值算法进行指向误差模型标定。最后,搭建实验平台,获得用于标定和验证的两组实验数据。实验结果表明:经过参数模型标定,指向精度从141.7″提高到22.2″;经过非参数模型标定,指向精度从141.7″提高到27.9″。两种方法均能提高光电探测系统指向精度,参数模型标定指向精度略高于非参数模型标定,但是非参数模型运动学标定具有过程简单、计算量小的优势。
【作者单位】： 中国科学院长春光学精密机械与物理研究所;中国科学院大学;徐州徐工随车起重机有限公司;
【关键词】： 运动学标定 光电探测系统 指向误差 参数模型 非参数模型
【基金】：中国科学院三期创新工程基金(YYYJ-1122)
【分类号】：TN29
【正文快照】： 0引言光电探测系统指装载于运动载体上,能对目标进行定位、瞄准、跟踪的光机电一体化系统,具有多光谱测量、隔离姿态扰动、保证光轴精确指向的优势。随着光机电一体化学科的发展,已经普遍应用于军事、农业等各领域。指向精度是光电探测系统的决定性评价指标,影响到探测系统对

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本文编号：815577