基于未知输入滤波器的过驱动系统故障诊断方法

发布时间：2017-09-08 22:47

本文关键词：基于未知输入滤波器的过驱动系统故障诊断方法

【摘要】：过驱动系统由于执行器间的冗余性导致故障往往具有严重的耦合性,从而给故障的分离带来很大困难。针对过驱动系统的执行器乘性故障,提出了一种基于未知输入滤波器的故障诊断方法。首先,提出了一种新的未知输入滤波器结构,设计方便。然后,将指定执行器的故障看作未知输入,通过一组结构化残差来实现故障分离,并在此基础上,提出了一种故障估计方法。最后,通过ADMIRE飞行器的近似线性化模型仿真验证了所提方法的有效性。
【作者单位】：哈尔滨工业大学航天学院;
【关键词】： 未知输入滤波器 故障诊断 执行器乘性故障 过驱动系统
【基金】：国家自然科学基金(61273162,61403104)资助课题
【分类号】：TP277;TN713
【正文快照】： 0引言为了提高控制系统的可靠性与安全性,故障检测与诊断(fault detection and diagnosis,FDD)技术受到了国际自动控制界的高度重视。自20世纪70年代以来,国内外研究学者在该领域展开了广泛的研究,取得了丰硕的研究成果[1],其中以基于模型的方法研究得最为深入,出现了故障检测

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