基于激光测距仪与微惯性测量单元的室内个人导航方法

发布时间：2017-09-12 07:00

  本文关键词：基于激光测距仪与微惯性测量单元的室内个人导航方法

  更多相关文章： 室内个人导航 同时定位与地图创建 激光测距仪 微惯性测量单元 扫描匹配 仿射变换

【摘要】：现有室内定位导航技术大多需要提前部署传感器网络,不适用于应急救援场景。为此,基于激光测距仪与微惯性测量单元提出一种新型的室内个人导航方法,在室内个人导航中引入同时定位与地图创建技术,无须提前部署传感器网络,实时生成室内二维平面图,并通过扫描匹配算法进行导航定位。实验结果表明,与惯性导航定位相比,该方法可以在不同的轨迹与环境下获得更精确的定位结果。
【作者单位】： 中国电子科技集团公司第二十九研究所;
【关键词】： 室内个人导航 同时定位与地图创建 激光测距仪 微惯性测量单元 扫描匹配 仿射变换
【基金】：河北省科技计划基金资助项目(15275427)
【分类号】：TH744.5
【正文快照】： 中文引用格式:冯敬伟,车明明,马巍,等.基于激光测距仪与微惯性测量单元的室内个人导航方法[J].计算机工程,2016,42(8):311-315.英文引用格式:Feng Jingwei,Che Mingming,Ma Wei,et al.Indoor Personal Navigation Method Based on Laser RangeFinder and Micro-inertial Measu

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本文编号：835737