基于前馈-反馈综合控制的SG-Ⅱ升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直

发布时间：2017-09-15 11:12

  本文关键词：基于前馈-反馈综合控制的SG-Ⅱ升级装置腔空间滤波器远场串并行自动准直

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【摘要】：结合神光Ⅱ升级装置腔空间滤波器远场准直的特点,通过建立孔间耦合模型,提出了一种孔间前馈补偿和孔内反馈调节相结合的多孔串并行综合准直控制方法。该方法通过位置预估和局部极值搜索来实现所有基准中心的提取,并依据图像Jacobian矩阵,计算各反射镜电机的反馈控制量。将前孔准直调节量作为后孔准直扰动,并利用孔间耦合模型计算出后孔准直所需的前馈扰动补偿控制量,综合反馈控制量和前馈补偿量实现多孔的串并行准直调节。实验结果表明,基准中心的识别准确率达到97%以上,准直时间由约1 min缩短至30 s左右,在很大程度上提高了准直效率。
【作者单位】： 中国科学院自动化研究所精密感知与控制中心;中国科学院上海光学精密机械研究所;
【关键词】： 成像系统 腔空间滤波器 基准提取 前馈补偿 并行准直 图像Jacobian矩阵
【基金】：国家自然科学基金(61403378)
【分类号】：TN713
【正文快照】： 1引言激光聚变研究的不断深入对高功率固体激光驱动器提出了越来越高的要求,新一代激光驱动器,如美国的OMEGA-EP[1]和国家点火装置[2]、法国的兆焦耳级激光装置[3]、中国的神光II升级装置[4-6]和神光Ⅲ装置[7],正在向模块化、自动化和智能化的方向发展。对于已调好的高功率激

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本文编号：856174