激光测距技术在交通安全辅助驾驶中的应用

发布时间：2017-09-16 18:01

  本文关键词：激光测距技术在交通安全辅助驾驶中的应用

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【摘要】：针对当前车辆行驶中测距精度不高的问题,提出一种基于激光探测回波延迟空间波束形成的车辆测距技术。采用激光探测技术构建激光回波信号模型,对回波信号模型进行抗干扰滤波处理,对提纯信号采用相关检测器进行激光探测脉冲信号检测,对激光探测回波脉冲信号通过延迟空间波束形成方法进行距离估计,实现准确估计车辆与障碍物的距离参量。实验结果表明,采用该技术进行激光测距,对车辆与障碍物之间距离参量的估计精度较高,抗干扰能力较强,实时性较好,在交通安全辅助驾驶中具有较高的应用价值。
【作者单位】： 鲁东大学交通学院;内蒙古大学交通学院;
【关键词】： 激光测距 信号 交通安全 波束形成 参量估计
【基金】：烟台市科技计划项目(2015YT06000212) 内蒙古自然科学基金(2014BS0501)
【分类号】：U463.6;TN247
【正文快照】： 2.内蒙古大学交通学院,呼和浩特010070()随着激光技术的发展,采用激光探测方法进行信号检测和回波探测[1],在距离参量中展示了较为广阔的应用前景。激光测距技术利用激光的回波探测性能[2],结合激光回波脉冲信号的参量估计实现对目标的距离参量估计。激光测距技术而今已经引入

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本文编号：864565