粒子滤波算法在静止目标定位时的数学建模

发布时间：2017-09-17 05:10

  本文关键词：粒子滤波算法在静止目标定位时的数学建模

  更多相关文章： 定位 数学模型 粒子滤波 静止目标

【摘要】：粒子滤波算法在目标定位中主要用于目标跟踪,对静止目标定位的应用研究鲜有报道,尤其是针对具体的无线电移动监测车,已知数据只有车的位置坐标和目标示向度情况,数学模型的建立还没有文献可供参考。在熟悉粒子滤波机理的基础上,参考粒子滤波在目标跟踪时建立数学模型的方法,结合无线电移动监测车对静止目标定位的实际需要,建立粒子滤波算法在静止目标定位时的数学模型,模型中融合分类和择优的措施以提高定位精度。最后在LabVIEW平台下对所建立的模型进行仿真实验,结果表明所建立的模型准确可行。
【作者单位】： 河北工业大学控制科学与工程学院;
【关键词】： 定位 数学模型 粒子滤波 静止目标
【基金】：工信部软课题研究项目(12-MC-KY-14)
【分类号】：TN713
【正文快照】： 0引言无线电干扰源是一种静止的信号源,对其测向定位是无线电管理的一项重要工作。其中,完成机动干扰源定位查找或实施特定区域干扰信号监测的无线电移动监测车是无线电监测测向工作中的重要技术装备之一[1-2]。但由于车的天线情况及使用环境所限,监测车接收到的测向信号多径

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前3条

1 费翔宇;王君超;王春和;;穿墙定位雷达静止人体目标的信号处理[J];信号处理;2011年05期

2 树;红外数字式静物摄像机[J];红外;1999年09期

3 ;[J];;年期

，

本文编号：867435