光电跟踪伺服系统的自适应差分进化算法辨识

发布时间：2017-09-18 05:32

  本文关键词：光电跟踪伺服系统的自适应差分进化算法辨识

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【摘要】：为了获得准确的光电跟踪伺服系统的模型,采用自适应差分进化算法对光电跟踪伺服系统进行辨识研究,该算法根据辨识误差平方和自动调整变异、交叉因子。在输入为正弦离散数字信号下辨识系统的离散模型。为了验证算法的有效性,在频域内与扫频法辨识的一、二阶模型和系统实际输出比较研究。实验结果表明:在相同正弦离散信号条件下,辨识输出与系统实际输出基本一致,与扫频法的RMSE相比减小了20.33%,二阶模型在高频段偏离系统实际输出稍大些,一阶系统输出与系统实际输出基本一致。研究结果表明,自适应差分进化算法计算量小,方法简便,辨识准确,在光电跟踪伺服控制领域具有一定的工程应用价值。
【作者单位】： 长春工业大学电气与电子工程学院;长光卫星技术有限公司;中国科学院长春光学精密机械与物理研究所
【关键词】： 光电跟踪 伺服系统 自适应差分进化 辨识误差扫频法
【基金】：激光与物质相互作用国家重点实验室基金(SKLLIM0902-01)
【分类号】：TP18;TN29
【正文快照】： 0引言光电跟踪设备是一种精密测量仪器,广泛应用于陆基、海基、空基中对运动目标的实时观测。随着科学技术的发展,对光电跟踪设备伺服控制系统的控制精度要求不断提高。分析被控对象的数学模型,辨识传递函数是设计伺服控制器、仿真、实验的基础。因此,采取简便、有效的辨识方

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本文编号：873695