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基于FPGA的圆弧插补算法的设计

发布时间:2017-09-24 11:47

  本文关键词:基于FPGA的圆弧插补算法的设计


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【摘要】:本项目设计了一款基于FPGA的圆弧插补系统。选用京微雅格CME-M7系列的集成了ARM硬核的高性能开发板,步进最小精度可达0.005mm。圆弧半径最大可达2.7m,但是由于受到滑台的自身尺寸的限制,最大的整圆的最大半径为40cm。插补速度可达3m/min。系统具有较高的集成度和良好的稳定性。
【作者单位】: 集美大学信息工程学院;
【关键词】FPGA 圆弧插补 DDA 步进电机
【分类号】:TN791;TP368.1
【正文快照】: 1. 系统设计方案 本次选用的是京微雅格CME-M7系列,该系列是集成了ARM CortexM3硬核高性能FPGA,根据设计要求(输入圆弧起点,终点,半径,实现匀速和匀加速控制),可以将本次设计DDA圆弧插补功能主要划分为如图所示几个部分(框图中的路径为数据路径,时钟路径未画出)。 2. MCU模

本文编号:911254

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