一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF算法

发布时间：2017-09-25 10:40

  本文关键词：一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF算法

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【摘要】：针对稀疏无线传感器网络(WSN)中加权平均一致分布式无迹信息滤波(DUIF)算法估计次优和滤波效率较低的问题,提出一种考虑先验估计误差相关性的快速DUIF算法.采用加权统计线性回归(WSLR)方法线性化观测模型,以节点共享信息作为平均一致性算法输入,从而在极大后验估计中引入先验估计交互协方差信息;设计最优通信连接边权值并自适应修正状态加权矩阵,提高平均一致性算法收敛速率.仿真实验结果表明,所提出的算法能够有效应用于稀疏WSN目标跟踪.
【作者单位】： 第二炮兵工程大学三系;中国人民解放军96164部队;第二炮兵工程大学理学院;
【关键词】： 先验估计误差相关性 稀疏通信拓扑 节点度差异 平均一致性算法 分布式无迹信息滤波算法
【基金】：中国工程科技中长期发展战略研究项目(中国工程院与国家自然科学基金委联合资助项目)(2014-zcq-10)
【分类号】：TN713;TN929.5;TP212.9
【正文快照】： 0引言控制理论的一致性算法[1-4]实质上定义了多智能体系统中节点之间的信息交互规则,使所有节点只需维持局部通信,利用获取的局部信息并行开展数据处理,并最终就某所需状态量渐近达成全局一致.因此,基于一致性的分布式估计方法的应用一般不依赖于特殊形式的通信拓扑和信息融

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1 曹俊诚,魏同立,郑茳,吴金;高反压器件终端结构模拟中耗尽层的先验估计[J];固体电子学研究与进展;1993年01期

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本文编号：916878