带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计器

发布时间：2017-09-29 11:21

  本文关键词：带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计器

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【摘要】：研究带宽受限下的基于一致性的分布式融合估计问题.建立以一致性滤波增益为决策变量,以所有传感器有限时域下融合估计误差协方差矩阵的迹的和为代价函数的优化问题.在给定一致性权重的前提下,给出使得系统融合估计误差在无噪声时渐近稳定的一致性滤波增益存在的充分条件,并通过最小化代价函数的上界得到一组次优的一致性滤波增益.最后通过算例仿真验证了所提出方法的有效性.
【作者单位】： 海军航空工程学院控制工程系;海军航空兵学院飞行理论系;
【关键词】： 一致性滤波 带宽受限 融合节点 渐近稳定 代价函数
【基金】：国家自然科学基金项目(61473306)
【分类号】：TP212;TN713
【正文快照】： 0引言无线网络化多传感器分布式融合估计[1-3]已广泛应用于工业控制、环境监测、远程医疗等领域.基于一致性方法的分布式融合估计方法以其融合估计精度高、收敛速度快的优点得到了广泛的关注和研究[4-6].网络中每个传感器都可以作为融合节点,并根据网络的拓扑结构与邻近的可通

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本文编号：941714