运动多平台无源跟踪截尾不敏卡尔曼滤波算法

发布时间：2017-09-29 18:13

  本文关键词：运动多平台无源跟踪截尾不敏卡尔曼滤波算法

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【摘要】：针对已有非线性滤波算法用于运动多平台无源跟踪时精度不高的问题,提出了一种新的跟踪算法即截尾不敏卡尔曼滤波(TUKF)算法以改善跟踪性能。该算法对状态先验概率密度函数及测量噪声概率密度函数进行截尾处理,使其变为具有有界支撑集的函数,并在此基础上结合原始状态先验概率密度函数设计了混合先验概率密度函数,然后针对其中的两种先验概率密度函数,分别应用不敏变换计算对应的后验概率密度函数的前两阶矩信息,并对其进行融合处理得到最终状态估计。仿真结果表明相对于几种典型的非线性滤波算法,TUKF算法能有效改善跟踪性能。
【作者单位】： 海军航空工程学院电子信息工程系;
【关键词】： 多平台 无源跟踪 非线性滤波 截尾不敏卡尔曼滤波 不敏变换
【基金】：泰山学者建设工程专项经费资助
【分类号】：TN713
【正文快照】： 1引言无源跟踪系统通过接收目标辐射源的电磁信号来获取运动目标的航迹信息,自身不主动发射探测信号,具有生存能力强、探测距离远等优点,已成为世界各军事强国跟踪系统的发展重点。现代无源跟踪系统通常采用运动多平台作为跟踪平台[1],因其兼具运动平台的强机动性及多平台的信

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本文编号：943486