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基于机器视觉的PCB表面缺陷检测

发布时间:2017-10-02 10:19

  本文关键词:基于机器视觉的PCB表面缺陷检测


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【摘要】:随着印刷电路板(PCB,Printed Circuit Boad)制作行业的发展,关于PCB的缺陷检测需求越来越复杂,常用的人工检测方式既无法与现代化的PCB制作加工速度相匹配,也无法满足PCB生产过程中对于质量监控的要求。因此,基于图像识别的光学检测AOI(Automatic Optical Inspection)技术正在广泛地被应用在各种PCB的缺陷检测中,本文以马鞍山森格电子批量生产的PCB为研究对象,设计了一种PCB表面缺陷检测系统,可以准确,高效地对PCB缺陷进行检测。首先,本文调研了目前PCB缺陷检测系统的研究和应用现状,并在此基础上对相机,镜头,光源进行了选型,搭建了系统的硬件平台;针对PCB图像的噪声情况,研究了局部中值滤波算法,实现了在有效滤除噪声的同时,保留了图像的信息,并通过图像增强和阈值分割有效获取了图像的目标区域。其次,对PCB图像进行识别和检测,针对PCB上的Mark点检测问题,提出了梯度Hough变换和轮廓匹配相结合的改进算法,提高了Mark点检测的准确性;通过区域生长填充算法实现了PCB走线的缺陷区域检测;并应用HALCON软件,完成了字符训练和识别算法,算法有效地识别并返回了字符信息;通过Hu矩和图像金字塔的结合提高了模板匹配过程中的准确性。最后,在上述研究的基础上,开发了缺陷检测系统的综合软件平台,平台应用了分割视图,多线程,单例模式等编程方式,实现了上述算法的整合,通过对软件平台和算法进行的测试,验证了系统的有效性和可靠性,为系统在后续的功能扩展以及现场环境下的缺陷检测奠定了基础。
【关键词】:缺陷检测 改进梯度Hough变换 模板匹配 局部中值滤波
【学位授予单位】:安徽工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:TN41;TP391.41
【目录】:
  • 摘要4-5
  • Abstract5-9
  • 第一章 绪论9-15
  • 1.1 研究的背景及意义9
  • 1.2 PCB缺陷检测方法9-13
  • 1.2.1 常用PCB缺陷检测方法9-11
  • 1.2.2 国内外研究现状11-13
  • 1.3 本文的研究内容与结构安排13-15
  • 第二章 表面缺陷检测系统搭建方案15-23
  • 2.1 检测系统总体构成15
  • 2.2 检测系统硬件选型15-21
  • 2.2.1 光源模块选型15-18
  • 2.2.2 相机和镜头选型18-21
  • 2.2.3 I/O控制卡选型21
  • 2.3 系统软件结构21
  • 2.4 本章小结21-23
  • 第三章 PCB表面图像预处理23-33
  • 3.1 PCB图像噪声处理23-25
  • 3.1.1 PCB图像噪声分析23
  • 3.1.2 局部中值滤波23-25
  • 3.2 PCB图像对比度增强25-28
  • 3.2.1 PCB图像灰度分析25-26
  • 3.2.2 图像灰度变换26-27
  • 3.2.3 直方图均衡化27-28
  • 3.3 PCB图像阈值分割28-32
  • 3.3.2 最大类间方差法阈值分割28-30
  • 3.3.3 最优阈值法阈值分割30
  • 3.3.4 局部自适应阈值分割30-32
  • 3.4 本章小结32-33
  • 第四章 PCB表面缺陷识别和检测33-56
  • 4.1 缺陷识别和检测算法33-36
  • 4.1.1 模板匹配法33-34
  • 4.1.2 Hough变换法34
  • 4.1.3 形态学法34-36
  • 4.2 PCB图像定位36-44
  • 4.2.1 PCB定位原理36
  • 4.2.2 PCB表面Mark点检测方法36-38
  • 4.2.3 改进梯度Hough变换的圆检测方法38-42
  • 4.2.4 实验结果与分析42-44
  • 4.3 PCB走线检测44-47
  • 4.3.1 PCB走线检测原理44
  • 4.3.2 PCB走线检测算法44-46
  • 4.3.3 实验结果与分析46-47
  • 4.4 字符缺陷检测47-50
  • 4.4.1 字符缺陷检测方式47
  • 4.4.2 字符缺陷检测算法47-49
  • 4.4.3 实验结果与分析49-50
  • 4.5 元器件检测50-54
  • 4.5.1 元器件检测原理50-51
  • 4.5.2 元器件缺陷检测方法51-53
  • 4.5.3 实验结果与分析53-54
  • 4.6 本章小结54-56
  • 第五章 PCB缺陷检测软件系统构建56-66
  • 5.1 系统软件设计56-58
  • 5.2 系统软件实现58-65
  • 5.2.1 图像采集实现58-60
  • 5.2.2 数据库模块设定60-61
  • 5.2.3 下位机通信模块61
  • 5.2.4 图像识别算法模块设计61-64
  • 5.2.5 算法测试64-65
  • 5.3 本章小结65-66
  • 第六章 总结与展望66-68
  • 6.1 总结66
  • 6.2 展望66-68
  • 参考文献68-73
  • 在学研究成果73-74
  • 致谢74-75
  • 附录A 插图清单75-79
  • 附录B 表格清单79

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本文编号:959062

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