PID控制器的激光漂移量优化

发布时间：2017-10-06 13:27

  本文关键词：PID控制器的激光漂移量优化

  更多相关文章： PID控制器 激光技术 扰动控制 漂移抑制

【摘要】：传统PID控制器的激光漂移抑制方法对漂移抑制性能不好,提出基于自适应Lyapunove泛函修正和稳态误差补偿的PID控制器的激光漂移抑制算法。对PID激光惯性制导控制器进行被控对象描述和控制参量分析,在小扰动条件下构建三层变结构PID神经网络结构进行控制目标函数优化,采用自适应Lyapunove泛函进行控制稳定性设计,得到最佳控制律。仿真结果表明,采用该控制算法进行激光惯性制导控制,能有效抑制激光漂移带来的控制失真和扰动误差,提高控制精度,各控制目标参量具有较好的误差修正效果,控制品质较高。
【作者单位】： 南宁学院;
【关键词】： PID控制器 激光技术 扰动控制 漂移抑制
【基金】：2016年度广西高校中青年教师基础能力提升项目(KY2016YB860) 2015年南宁学院副教授培育工程项目资助(2015JSGC06)
【分类号】：TP273;TN24
【正文快照】： PID控制成为激光惯性制导控制的首选,通过激光惯性制导控制,实现飞行导航、激光波束自适应形成以及激光发光体控制等,因此,研究基于PID控制的激光惯性制导控制方法具有重要意义[1-3]。传统激光漂移抑制算法主要有Lyapunove算法、反演积分算法和滑膜面算法等[4-5],通过构建激光

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前4条

1 张最良;;关于惯性制导工具误差分析的一个注记[J];国防科技大学学报;1981年04期

2 陈国强;引力异常对惯性制导的影响[J];国防科技大学学报;1980年01期

3 杨恩智;姬国庆;;惯性制导中加速度测理原理[J];物理通报;1999年08期

4 ;[J];;年期

中国重要会议论文全文数据库 前1条

1 牛海燕;汪渤;;基于DSP的捷联惯导系统设计[A];第二届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2004年

中国硕士学位论文全文数据库 前1条

1 全涛;惯性制导控制系统总线与测试技术[D];电子科技大学;2004年

，

本文编号：983035