自适应MEMS加速度计滤波算法

发布时间：2017-10-07 22:34

  本文关键词：自适应MEMS加速度计滤波算法

  更多相关文章： 微机电系统(MEMS)加速度计 自适应平滑滤波器 滤波系数 动态降噪

【摘要】：简要分析了微机电系统(MEMS)加速度计使用模型中的噪声来源,介绍了一种自适应平滑滤波器的设计方法,通过增设滤波阈值来调节滤波系数,实现了对MEMS加速度数据的动态降噪处理。实验结果表明:自适应平滑滤波器能有效抑制加速度计输出信号中的高频噪声,滤波前噪声信号均方根误差为2.32×10~(-5)m/s~2,经过滤波后,噪声信号均方根误差为4.79×10~(-7)m/s~2,提高了加速度计的测量精度,取得了良好的滤波效果。
【作者单位】： 北京信息科技大学光电测试技术北京市重点实验室;北京信息科技大学光电信息与仪器北京市工程研究中心;
【关键词】： 微机电系统(MEMS)加速度计 自适应平滑滤波器 滤波系数 动态降噪
【分类号】：TN713.7
【正文快照】： 0引言随着微机电系统(MEMS)技术的发展,MEMS惯性器件的精度和稳定性逐步提高,基于MEMS惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)的捷联式惯性导航系统以其成本低、功耗少、体积小等特点[1]被广泛应用于无人机、手机、计步器、工业自动化、医疗器械、仪器仪表等领域。捷联

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本文编号：990490