不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器

发布时间：2017-10-08 10:20

  本文关键词：不确定噪声方差定常系统保性能鲁棒Kalman滤波器

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【摘要】：对带不确定噪声方差线性定常系统鲁棒Kalman滤波,提出一般的统一的保性能鲁棒性概念.用Lyapunov方程方法,提出两类保性能极大极小鲁棒稳态Kalman滤波器.一类是寻求不确定噪声方差最大扰动域(鲁棒域),使得对于扰动域内的所有扰动,确保系统滤波精度偏差的最大下界是零,最小上界是所预置的精度偏差指标;另一类是在预置噪声方差有界扰动域内,寻求滤波精度偏差的最大下界和最小上界.通过引入不确定噪声方差扰动的参数化表示,问题转化为相应的非线性与线性最优化问题,可分别用Lagrange乘数法和线性规划(LP)方法求解.应用于跟踪系统的仿真例子验证了所提结果的正确性和有效性.
【作者单位】： 黑龙江大学电子工程学院;北华大学电气工程学院;
【关键词】： 不确定噪声方差 极大极小鲁棒Kalman滤波器 保性能鲁棒性 Lyapunov方程方法
【基金】：国家自然科学基金项目(60874063,60374026)资助~~
【分类号】：TN713
【正文快照】： 1引言(Introduction) Kalman滤波广泛应用于目标跟踪、信号处理、GPS定位、机器人、遥感、无人机、卫星测控等领域,其基本前提为假设系统模型参数和噪声方差精确己知.但实际应用中,由于模型简化、未建模动态及不确定干扰等因素,使得此假设常常不成立.这将导致系统滤波性能恶

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本文编号：993467