LabVIEW与ARM嵌入式的结合系统在岩体裂缝检测中的应用

发布时间：2022-12-17 13:31

　　在地质结构领域,由于地下矿洞的挖掘、公路路面与桥梁的过度使用、隧道外围结构的挤压等原因,都会降低岩体的稳定性。为有效地限制裂隙岩体的渐进破坏,对岩体裂缝的检测不仅具有理论意义而且具有实用价值和社会效益。一方面,岩体的变形破坏过程实质就是裂缝在工程扰动条件下的萌生、扩展、相互作用和贯通的过程。另一方面,岩体中赋存的复杂裂缝形式改变了岩体受力状态,进一步影响了工程岩体的破坏形式及失稳过程。因此,对岩体裂缝进行检测、研究是有较强的实际意义。在一般的地质结构体中,常见的岩体裂缝有山体裂缝、桥梁裂缝、隧道裂缝、公路裂缝等。然而,根据国内目前的现状,对这类裂缝的检测的具体实施过程是十分困难的,因为在一般情况下岩体中的裂缝所处的环境恶劣,再加上目前国内的检测技术相对落后,导致对于这类地质现象的勘探过程效率低,很难适应实际现场的需求。为了方便快捷的检测需求,不断地提出新的方法思路并在实际应用和实践中加以完善,本文采用了自行设计组装的无人机对裂缝图像进行采集检测。该无人机是基于ARM V7构架Cortex-M4内核的STM32架构,利用LabVIEW软件将控制程序烧录到主控板,按照需求让电机、电调、空气... 

【文章页数】：73 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

富斯FS-i6遥控器与接收机Fig2-8FS-i6remotecontrolandreceiver

STM32F407VGT6 的引脚及部分外围电路图

JTAG/SWD接口电路

【参考文献】：
期刊论文
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[2]基于神经网络的零件缺陷机器视觉识别系统[J]. 李鹤.  计算机测量与控制. 2017(11)
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博士论文
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硕士论文
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本文编号：3720016