基于时间序列的OBE磁干扰检测与补偿方法研究

发布时间：2024-02-26 00:23

　　自上世纪五十年代以来,航空磁异常探测以其自身独有的特点和优势,在军事、地质勘探、人道救援、航空导航等诸多领域都有着广泛的应用,发挥着越来越重要的作用。随着磁力仪测量精度的提升,航磁补偿技术成为制约其能力提升的关键环节之一。很多研究者针对不同问题提供了诸多提升补偿精度的方法,其中机载电气设备磁干扰补偿问题,因为不在以Tolles-Lawson模型为基础的“软补偿”方案的有效补偿范围之内,逐渐进入了研究者的视野。但是目前的大部分解决方案是以测量动态电流为前提的有参考补偿。而航磁数据同时又是一种典型的时间序列。鉴于此,本文根据机载电气设备磁干扰持续时间和几何特征的不同,将其分为瞬时磁干扰和持续磁干扰,在分析其时间序列相关特征的基础上,探索了一种无参考的检测与补偿方法。主要包括以下几个方面:首先,针对持续时间极短的瞬时磁干扰检测,在分析航磁数据时间序列特性的基础上,使用经典的时间序列预测模型对航磁数据进行了拟合,借鉴时间序列离群点检测的基本思路,综合考虑瞬时磁干扰检测的完整性和准确性,提出了一种基于残差统计的瞬时磁干扰检测方法。实验证明,该算法能够检测到较为准确和完整的瞬时磁干扰。其次,针对持...

【文章页数】：76 页

【学位级别】：硕士

【部分图文】：

图2-3时间序列重要点选取示意图

t应序列c,1,2,,txt=n之间的差值：()21nciiiExx==（2-37）2.3.2时间序列分段线性表示用分段线性表示的方法对时间序列进行降维，具有很强的直观效果，解释起来更....

图2-4中位点滤波示意图

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文-20-以用斜率来更加具体的表示，即时间序列的斜率表示。同理根据连接某一点两侧线段的斜率值是否大于某一阈值也可以作为时间序列分段线性表示的一种方法。即假设时间序列,1,2,,txt=n，其中某点ix和点i1x所确定的线段的斜率为itg，点ix和点i1....

图3-2二阶差分平飞段数据自相关图

第3章OBE瞬时磁干扰检测-27-KPSSteststatistic0.005245Asymptoticcriticalvalues*:1%level0.2160005%level0.14600010%level0.119000说明在一定置信度上，可以认为机动圈总磁场数据进行二阶....

图3-3二阶差分机动圈数据自相关图

哈尔滨工业大学工学硕士学位论文-28-图3-3二阶差分机动圈数据自相关图如图3-2、3-3所示，二阶差分后的平飞段数据和机动圈数据在各阶延迟下Q统计量的P值均为零，拒绝序列纯随机的假设。因此，该序列为非白噪声序列。由上述平飞段数据和某一方向上机动圈数据的平稳性检验和纯随机性检验可....

本文编号：3911059