两种多天线GNSS定姿方法的精度分析

发布时间：2017-10-10 13:36

  本文关键词：两种多天线GNSS定姿方法的精度分析

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【摘要】：基于高精度多天线GNSS基线分量及精度估计结果,实现了两种常用的多天线定姿方法:直接姿态法和最小二乘姿态法。利用一套车载三天线GNSS实测数据和高精度惯性导航系统(陀螺漂移0.005(°)/h,加速度计零偏优于10~(-3)g)输出的姿态结果,深入分析了两种定姿方法的内、外符合精度。实验结果表明:两种定姿所解算的航向角、俯仰角和横滚角的精度分别为:直接法的内符合精度约为0.3°~0.5°、0.3°~1.0°、0.5°~1.0°,最小二乘法约为0.1°、0.2°~0.5°、0.5°~2.0°,即最小二乘法对航向角估计有明显改善,对俯仰角和横滚角改善不明显;两种方法的姿态外符合精度(消除航向系统偏差)基本一致,约为0.08°、0.15°、0.42°,但是最小二乘法得到的航向角系统偏差更小。
【作者单位】： 中国科学院测量与地球物理研究所大地测量与地球动力学国家重点实验室;中国科学院大学;
【关键词】： GNSS多天线测姿 直接姿态法 最小二乘姿态法 姿态精度
【基金】：国家自然科学基金(41174031,41374043,41231064) 中科院124项目(Y309441046)
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 运动载体的姿态信息在军事和民用领域显得日益重要,已成为航空、航天等的重要导航信息[1]。随着新技术的发展与革新,对姿态精度的要求越来越高。例如,航空重力、航空摄影等高精度测量技术需要达到事后分级甚至秒级姿态精度,航海等领域一般要达到分级实时姿态精度。与传统的高

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本文编号：1006701