天然气管道应急抢险导航系统研究

发布时间：2017-10-14 03:04

  本文关键词：天然气管道应急抢险导航系统研究

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【摘要】：伴随着卫星定位技术的快速发展以及信息化的广泛普及,各种搭载GPS定位模块的智能终端正走进我们的日常生活,几乎所有的智能手机都安装了导航软件,这给我们的日常出行带来了极大的便利。但在某些特定行业,大众导航软件并不能满足实际工作需求,如在天然气管道应急抢险、电力线路巡检、消防应急救险、防汛应急抢险、国土调查、环保调查等行业中,工作人员经常处于乡村野外或城市的老旧社区内,这些区域一般地形地貌复杂,在大众导航软件中并无详细的路网,有时一河之隔或一墙之隔却无法及时到达,这会大大降低工作效率,严重时会造成生命财产损失。 本文首先探讨了卫星定位技术,分析了当前大众导航软件在专业应用中存在的问题和不足,提出了末端导航的设计思路,并从路网采集、末端区域划分、路网建库、数据通信、调度指挥等功能实现方面进行实际开发。通过对国内现有的导航二次开发平台进行分析,选择了高德导航二次开发平台(NaviStudio)与Arcgis Runtime相结合的方式开发系统导航功能,终端选择通用的Android操作系统,数据库选择Mysql。通过在浙江省天然气运行公司进行系统实际运行,验证了末端路网导航算法的正确性以及导航调度功能的实用性。 本文研究并设计的是一种通用而切实可行的系统模型,通过该系统的实施可以解决众多行业的最后一公里导航问题。
【关键词】：天然气管道 应急抢险 导航系统 GIS 末端路网
【学位授予单位】：华东师范大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2014
【分类号】：TE973;P208
【目录】：

• 内容摘要6-7
• Abstract7-8
• 目录8-10
• 第一章 绪论10-18
• 1.1 论文研究背景10-12
• 1.2 国内外研究进展12-17
• 1.2.1 卫星定位系统12-13
• 1.2.2 导航数据13-14
• 1.2.3 导航软件14-17
• 1.3 论文的研究意义17
• 1.4 论文研究内容和章节安排17-18
• 1.4.1 论文的研究内容17
• 1.4.2 论文的章节安排17-18
• 第二章 天然气管道应急抢险导航系统设计18-28
• 2.1 天然气管道应急抢险业务流程18-19
• 2.2 系统架构19
• 2.3 数据库设计19-22
• 2.4 服务层22-26
• 2.4.1 地图服务22-23
• 2.4.2 实时监控信息采集服务23-24
• 2.4.3 导航服务24-26
• 2.5 通讯层26
• 2.6 应用层26-27
• 2.7 本章小结27-28
• 第三章 天然气管道应急抢险导航关键技术设计28-41
• 3.1 光纤预警定位28-31
• 3.2 末端路网构建31-33
• 3.2.1 基于枢纽点的末端路网设计32-33
• 3.2.2 末端路网属性设计33
• 3.2.3 末端路网采集方法33
• 3.3 末端导航技术33-41
• 3.3.1 通用导航算法介绍33-35
• 3.3.2 Floyd算法改进实现35
• 3.3.3 基于枢纽点的末端导航设计与实现35-41
• 第四章 系统开发实例—浙江省天然气管道应急抢险导航系统开发41-61
• 4.1 系统开发背景41
• 4.2 服务端功能实现41-48
• 4.2.1 数据库设计与管理41-47
• 4.2.2 服务程序模块实现47-48
• 4.3 监控端功能实现48-52
• 4.4 移动端功能实现52-57
• 4.4.1 终端通信接口的实现53-54
• 4.4.2 通用导航功能实现54-55
• 4.4.3 末端导航功能实现55-56
• 4.4.4 GIS功能和查询统计实现56-57
• 4.5 应用示例57-61
• 第五章 总结与展望61-63
• 5.1 论文总结61
• 5.2 未来展望61-63
• 参考文献63-66
• 后记66-67
• 附录67-81

【参考文献】

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本文编号：1028600