顾及几何特征的规则激光点云分割方法

发布时间：2017-10-14 12:31

  本文关键词：顾及几何特征的规则激光点云分割方法

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【摘要】：三维激光扫描仪能快速地获取三维场景的高精度点云数据,已成为快速三维建模的重要工具。点云分割是三维点云模型数据预处理中的首要环节,也是影响重建效率与模型质量的重要因素。以激光点云的分割为研究切入点,以八叉树空间划分方式对数据进行组织,并用八进制编码进行命名,结合K邻近搜索法获取目标点的局部邻近点,采用加权平均目标点相邻的三角面片法向量来估算单点法向量。基于投影欧氏距离拟合曲面求取曲率。量化了规则点云集的分割约束条件,采用法向量信息来进行平面点的提取,根据曲率在两个主方向上的差异性来识别和分割柱面和球面信息。试验结果表明:1基于法矢量的平面点分割效果理想;2基于曲率差异性的规则曲面点分割效果较差;3基于几何特性的规则激光点分割方法合理可行。
【作者单位】： 湖南科技大学地理空间信息技术国家地方联合工程实验室;湖南科技大学地理空间信息湖南省工程实验室;
【关键词】： 激光点云 空间划分 邻近点 点云分割 法矢量 曲率
【基金】：国家自然科学基金(41271390;41571374) 国土资源部公益性行业科研专项(201511079-04) 空间信息智能感知与服务深圳市重点实验室开放基金资助(2015C11508) 特殊环境道路工程湖南省重点实验室开放基金(kfj150502)
【分类号】：P225.2
【正文快照】： 三维激光扫描技术以其精度高、采集数据速度快、数据格式简单,可操作性强等特点在三维数字城市建模过程中占有一席之地[1-2]。近年来,激光技术和通信技术的研究取得了重要突破,使得三维激光扫描仪得到广泛应用。三维激光扫描仪是根据红外线的高速发射与返回接收来获得建筑物的

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本文编号：1031092