基于可移动角点的航空和地面LiDAR数据配准

发布时间：2017-10-15 19:56

  本文关键词：基于可移动角点的航空和地面LiDAR数据配准

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【摘要】：针对航空和地面LiDAR数据配准中点云数据的共轭特征较少且精度差异较大的问题,提出了一种基于可移动角点的航空和地面LiDAR数据配准方法:从航空和地面LiDAR数据中分别提取相应的建筑物角点,采用6参数模型对角点进行初始配准;以地面角点为参照,利用迭代移动方法对误差较大的航空角点进行修正;最后根据移动后的航空和地面角点计算获得点云配准关系。实验结果表明,该文方法可取得较好的点云配准效果,角点修正后能有效提升点云配准精度,适合于含有角点特征的航空和地面LiDAR数据配准。
【作者单位】： 南京大学江苏省地理信息技术重点实验室;
【关键词】： 可移动角点 航空LiDAR数据 地面LiDAR数据 点云配准
【基金】：国家自然科学基金项目(41371017,41501456)
【分类号】：P23
【正文快照】： 0引言激光雷达(light detection and ranging,Li-DAR)作为一种快速、高精度的测量工具,能够提供准确而详尽的地物点云数据[1]。航空和地面激光雷达是目前使用较多的激光雷达平台。航空激光雷达俯视地获取大范围数据,顶部信息丰富,侧面信息较少;地面激光雷达平视或仰视地获取数

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本文编号：1038370