基于卡尔曼滤波的北斗伪距单点定位算法研究

发布时间：2017-10-16 16:21

  本文关键词：基于卡尔曼滤波的北斗伪距单点定位算法研究

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【摘要】：为了提高北斗伪距单点定位的精度,提出了一种基于多普勒频移和伪距观测值的北斗卡尔曼滤波单点定位算法,并利用实测数据对该算法的可行性与稳定性进行了验证。试验结果表明,该算法在一定程度上提高了伪距单点定位的定位性能。其中,静态定位在平面方向提高42%,高程提高22%;动态定位在平面方向提高33%,高程提高21%。
【作者单位】： 武汉大学卫星导航定位技术研究中心;
【关键词】： 北斗卫星导航系统 伪距单点定位 多普勒频移 卡尔曼滤波 精度
【基金】：水利部公益性行业科研专项(201401072)
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 北斗卫星导航系统(Beidou Navigation SatelliteSystem,BDS)是中国正在实施的自主发展、独立运行的全球卫星导航系统[1]。截至2015年7月,北斗系统在轨工作卫星为13颗,形成区域服务能力,面向我国及周边部分地区提供无源定位、导航和授时等服务。北斗伪距单点定位具有速度快、数

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本文编号：1043698