三种坐标转换模型的比较

发布时间：2017-10-18 06:42

  本文关键词：三种坐标转换模型的比较

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【摘要】：本文分别用罗德里格参数、欧拉角、四元数构造旋转矩阵,进行坐标转换,然后做出比较。文章对三种模型的误差和效率都作出了实验分析,结果表明,在没有较好的初值情况下,罗德里格和四元数模型效率较高,但欧拉角和罗德里格模型的精度较高。因此,在没有初值的情况下,建议优先选取罗德里格模型。
【作者单位】： 信息工程大学导航与空天目标工程学院;北斗导航应用技术河南省协同创新中心;
【关键词】： 罗德里格参数 欧拉角 四元数 坐标转换
【分类号】：P226.3
【正文快照】： 况,如视频全站仪,选用欧拉角模型是合适的。因0　引　言此,单纯从初始值是否容易获取的角度比较三种模在大地测量、摄影测量、和工程测量等应用中,型是不合适的。经常用到坐标转换,这就需要解算坐标转换模型中本文采用同一实测数据,使用一半数据作为实的未知参数,其中关键的部

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本文编号：1053516