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地心直角坐标系下的航摄光学影像严密定位模型

发布时间:2017-10-19 00:03

  本文关键词:地心直角坐标系下的航摄光学影像严密定位模型


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【摘要】:对地心直角坐标系(Earth-centered Earth-fixed,ECEF)中航空光学影像几何定位模型的应用潜力及难点进行了分析,提出了四元数初始姿态与欧拉补偿偏置角相结合的严密定位模型,避开了单独使用四元数时姿态参数去相关性、高频变化姿态精化模型表达,以及姿态与其他观测值联合平差等方面存在的困难,克服了单独使用欧拉角姿态时可能存在的奇异、多解等不足,能够吸收已有成熟的定位定姿系统(position and orientation system,POS)辅助光束法平差方法,实现了ECEF下航摄光学影像的严密定位。利用航空框幅式影像和三线阵影像进行了实验,证明了模型和方法的可行性。本文模型不受影像地理覆盖范围的限制,能为ECEF中包含航空光学影像在内的多源遥感数据的联合处理提供参考。
【作者单位】: 中国测绘科学研究院;地理空间信息工程国家测绘地理信息局重点实验室;长春工程学院;
【关键词】光束法平差 航摄光学影像 地心直角坐标系 四元数 欧拉补偿偏置角
【基金】:地理空间信息工程国家测绘地理信息局实验室经费(201316)~~
【分类号】:P23
【正文快照】: 传统的航摄影像的严密定位大都是在地球切平面直角坐标系或地图投影坐标系中进行的[1-2]。不同的坐标系各有特点,通常以满足应用需求并能简化处理作为物方坐标系的选择标准。由于影像数据来源越来越广,航天与航空遥感影像分辨率的差距也在逐渐消除,不同影像之间的联合处理会越

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