三维坐标变换算法的比较

发布时间：2017-10-21 11:18

  本文关键词：三维坐标变换算法的比较

  更多相关文章： 三维坐标变换 解析法 迭代法 精度 稳定性 计算效率 左右手坐标系

【摘要】：通过模拟数据,从计算精度、稳定性、计算效率、左右手坐标系之间变换的适用性等4个方面比较三维坐标变换的迭代法和解析法。结果表明,迭代法中的正交矩阵形式计算精度最高,各种算法对退化到平面上的对应点集均具有适应性,解析法中的单位四元数法计算效率最高,迭代法中的正交矩阵形式以及解析法中的SVD分解法和正交矩阵解法都能够用于左右手坐标系之间的变换。
【作者单位】： 同济大学测绘与地理信息学院;
【关键词】： 三维坐标变换 解析法 迭代法 精度 稳定性 计算效率 左右手坐标系
【基金】：国家重点基础研究发展计划(2013CB733304) 国家国际科技合作专项(2010DFB20190) 国家自然科学基金(41074019)~~
【分类号】：P226.3
【正文快照】： 大旋转角三维坐标变换分迭代法和解析法[1]。迭代法通过构造正交矩阵[2]、单位四元数[3]和欧拉角[4]形式的旋转矩阵,建立牛顿迭代格式,迭代求解三维坐标变换参数。解析法首先求解尺度参数,进而分别利用SVD分解法[5-6]、正交矩阵法(OM)[7]、单位四元数法(UM)[8-9]求解旋转矩阵,

【共引文献】

中国期刊全文数据库 前10条

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2 陆珏;陈义;郑波;;总体最小二乘方法在三维坐标转换中的应用[J];大地测量与地球动力学;2008年05期

3 袁振超;沈云中;周泽波;;病态总体最小二乘模型的正则化算法[J];大地测量与地球动力学;2009年02期

4 陆珏;陈义;郑波;;加权总体最小二乘方法在ITRF转换中的应用[J];大地测量与地球动力学;2011年04期

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7 钱承军;陈义;;多变量总体最小二乘在点云拼接中的应用[J];测绘与空间地理信息;2015年01期

8 王力;李豪;姜卫平;;一种基于四元数的三维基准转换简便模型[J];大地测量与地球动力学;2015年02期

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中国硕士学位论文全文数据库 前2条

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本文编号：1073050