基于广域增强系统的广域差分校正技术研究
发布时间:2017-10-21 20:38
本文关键词:基于广域增强系统的广域差分校正技术研究
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【摘要】:广域差分增强系统是GNSS的辅助系统,包括由分布在广大区域上的基准站组成的网络、中心站、地球同步轨道卫星等部分,将GNSS卫星导航系统在定位解算中遇到的误差源进行区分,并且对相关性强的误差源分别进行建模并生成差分校正值,用户使用GNSS导航信号和广域增强系统差分校正值进行增强定位解算,可以得到高精度的授时和定位服务。近年来,随着中国北斗卫星导航系统开始运行以及GALILEO系统的不断完善,广域增强系统不仅要提高导航精度和完好性,还需要提供对多模GNSS系统的支持。本文以广域增强系统为基础,对广域差分校正算法和系统性能两方面展开研究:建立了中国区域电离层格网模型,计算了一天内电离层变化率;在此基础上,提出了考虑电离层变化率以及观测噪声的Hatch滤波算法,使用该算法进行载波相位平滑伪距;对中国区域可见卫星数、DOP值和UDRE值进行了计算分析。论文的主要工作包括:1.介绍了广域增强系统的原理和组成结构,以经纬度2.5??5?建立中国区域电离层格网模型,根据中国地壳运动监测网的电离层监测数据,计算和仿真了一天内中国区域电离层垂直电子含量。2.介绍了广域差分校正算法,针对算法中的载波相位平滑伪距,提出一种使用电离层延迟变化率、卫星高度角和观测噪声计算最佳平滑时间的Hatch滤波算法,利用改进的算法对伪距进行载波相位平滑。通过仿真实验,将本文的算法与经典算法进行比较分析,仿真结果表明,使用本文算法平滑后的伪距精度更高。3.基于LU分解推导出多星座DOP值解算方法,在此基础上仿真了单模和双模情况下,成都地区和中国区域一天内的可见卫星数和DOP值,通过GDOP和PDOP的对比,验证了本算法的有效性。基于最差用户位置计算UDRE,提出一种使用解析几何计算WUL的的算法。通过仿真实验,将本算法与经典的详尽格网搜索法进行比较分析。结果表明,在相同精度下,本算法的计算效率更高。
【关键词】:广域增强系统 差分校正 载波相位平滑伪距 最差用户位置 DOP
【学位授予单位】:电子科技大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2014
【分类号】:P228.4
【目录】:
- 摘要5-6
- ABSTRACT6-10
- 第一章 绪论10-17
- 1.1 研究目的与意义10-13
- 1.2 国内外研究现状13-15
- 1.2.1 广域差分校正算法现状13-14
- 1.2.2 系统性能分析研究现状14
- 1.2.3 UDRE研究现状14-15
- 1.3 本文主要工作15-17
- 第二章 广域增强系统及误差源分析17-38
- 2.1 广域增强系统17-23
- 2.1.1 系统原理17-20
- 2.1.2 系统构成20-23
- 2.2 星历误差和钟差23-28
- 2.2.1 概述23-26
- 2.2.2 星历和钟差分离解算26-28
- 2.3 对流层延迟28-30
- 2.4 电离层延迟30-37
- 2.4.1 概述30-31
- 2.4.2 建立电离层格网模型31-35
- 2.4.3 算法仿真35-37
- 2.5 本章小结37-38
- 第三章 广域差分校正算法研究38-57
- 3.1 伪距差分校正38-42
- 3.2 载波相位平滑伪距差分校正42-52
- 3.2.1 基本原理42-46
- 3.2.2 改进的Hatch滤波算法46-52
- 3.3 仿真实验52-56
- 3.4 本章小结56-57
- 第四章 系统性能分析57-81
- 4.1 多模星座DOP值计算58-69
- 4.1.1 中国区域可见卫星数分析58-59
- 4.1.2 基于LU分解的多星座DOP值计算59-65
- 4.1.3 算法仿真65-69
- 4.2 UDRE计算69-80
- 4.2.1 基于几何法的最差用户位置计算70-77
- 4.2.2 算法仿真77-80
- 4.3 本章小结80-81
- 第五章 结束语81-83
- 5.1 全文总结81
- 5.2 工作展望81-83
- 致谢83-84
- 参考文献84-88
- 攻硕期间取得的研究成果88-89
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前2条
1 谷守周;秘金钟;党亚民;;Galileo完备性系统中WUL算法研究[J];测绘科学;2011年02期
2 王春瑞;邓志军;任宪伟;杜强;吕冰;姚红;;星基广域差分GPS的应用与精度分析[J];海洋测绘;2010年04期
,本文编号:1075173
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