一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位方法

发布时间：2017-10-24 02:09

  本文关键词：一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位方法

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【摘要】：针对GPS精密单点定位对高精度的需求,提出了一种采用小波神经网络的GPS精密单点定位解算方法。该方法利用小波变换和神经网络学习功能,无需准确系统先验信息,误差函数能够快速收敛,逼近真实误差模型,从而提高GPS精密单点定位精度。仿真结果表明,静态条件下与传统最小二乘法和卡尔曼滤波算法相比,该算法定位收敛时间缩短50%,定位精度分别提升90%和50%。动态情况下,较最小二乘法和卡尔曼滤波算法定位精度提高20%~80%。
【作者单位】： 北京理工大学自动化学院;天津航海仪器研究所;北京自动化控制设备研究所;
【关键词】： GPS精密单点定位 小波变换 神经网络 收敛时间
【基金】：船舶预研支撑技术基金项目(14JZ3.9.2)
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 技术是利用单台接收机的相位观测值,综合利用IGS(International GNSS Service)提供的精密星历与精密钟差等,通过误差修正来实现绝对定位的方法[1-2]。目前,精密单点定位技术主要基于GPS系统,联合采用伪距与载波相位观测数据,其静态定位精度达到厘米级[3-6],相关技术比较成熟。

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本文编号：1086508