超紧组合中不同精度IMU对GNSS信号跟踪性能的提升

发布时间：2017-10-25 10:22

  本文关键词：超紧组合中不同精度IMU对GNSS信号跟踪性能的提升

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【摘要】：详细推导了惯性测量单元(IMU)精度与全球导航卫星系统(GNSS)接收机信号跟踪环路误差之间的数学模型,分析了IMU辅助的高动态载波跟踪环路误差精度,比较了不同精度IMU辅助GNSS信号捕获性能,证明了分析推导的正确性和合理性,指出了惯性卫星超紧组合导航系统对IMU的精度要求。
【作者单位】： 中国船舶重工集团公司第七一七研究所;
【关键词】： IMU GNSS 超紧组合 跟踪 误差分析
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 现代战争的主流是越来越依赖高技术精确制导武器,低成本的导航与制导技术成为消耗型制导武器的关键技术之一。IMU/GNSS嵌入式组合导航系统具有重量轻、体积小、抗干扰能力强、动态性能高等优点,在军事应用等方面,精确制导武器具有十分重要的应用价值。本文研究了IMU/GNSS嵌入

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3 张U，

本文编号：1093290