一种相机标定参数的柱面全景影像拼接方法

发布时间：2017-10-27 16:31

  本文关键词：一种相机标定参数的柱面全景影像拼接方法

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【摘要】：针对全景影像拼接方法存在批量快速拼接困难、匹配精度低、匹配成功率不高等问题,该文提出一种多拼柱面全景相机影像的严密拼接方法。首先对全景相机进行标定,获取每台相机的内参数和单相机之间的相对外方位元素;再根据摄影距离以及摄影中心、像点与物点三点共线的原则,求出每张影像中像点对应的物方点的坐标;最后根据虚拟摄影中心、物点和虚拟像点三点共线的原则,得出像点在柱面上对应的虚拟像点坐标,经过角度归算和影像间的融合处理,获取柱面全景影像。实验表明,多拼全景相机影像拼接方法达到了严密、快速的拼接效果,可方便实现全景影像和单相机影像之间的坐标变换,为后续全景影像的浏览、量测、真彩激光点云的生成和实景测量等应用提供了一种影像拼接方法。
【作者单位】： 山东科技大学测绘科学与工程学院;宿迁市规划测绘院有限公司;
【关键词】： 移动测量 全景相机 柱面投影 严密拼接 虚拟影像误差
【基金】：山东省优秀中青年科学家科研奖励基金项目(BS2012DX033) 国家自然科学基金项目(41271451,41371425) 海岛(礁)测绘技术国家测绘地理信息局重点实验室资助项目(2013B06)
【分类号】：P235
【正文快照】： 0引言近年来随着车载移动测量技术的迅速发展,全景相机逐渐成为移动测量系统必不可少的重要传感器之一。和单面阵数码相机影像相比,全景影像是指超出人眼正常视角范围的具有超大视角的真实影像,已被广泛应用到城市街景采集、部件测量、三维重建、旅游和数字城市建设等领域[1-2

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本文编号：1104324