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BDS中长距离非差实时动态厘米级定位算法

发布时间:2017-10-27 18:30

  本文关键词:BDS中长距离非差实时动态厘米级定位算法


  更多相关文章: 非差误差改正数 实时动态定位 中长距离 电离层延迟误差 相对天顶对流层延迟


【摘要】:针对BDS常规实时动态定位(RTK)中,随着流动站与参考站间的距离增加,大气延迟误差的空间相关性大大降低,影响了整周模糊度的快速解算和流动站位置信息的解算精度问题。该文研究了一种基于非差观测误差的BDS中长距离常规RTK定位算法,采用非差误差改正方法为流动站提供误差改正,利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正。对电离层延迟误差和相对天顶对流层延迟误差进行参数估计,处理电离层延迟误差和对流层延迟误差的影响。最后通过BDS实测数据对该算法进行了算法验证和结果分析。实验结果表明,该算法可以实现BDS中长距离常规RTK的快速定位,并获得厘米级定位精度。
【作者单位】: 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院;
【关键词】非差误差改正数 实时动态定位 中长距离 电离层延迟误差 相对天顶对流层延迟
【基金】:国家自然科学基金项目(41504010,41474020) 国家重点研发计划项目(2016YFC0803102) 辽宁省高等学校创新团队项目(LT2015013) 2014年辽宁省博士启动基金项目(20141141)
【分类号】:P228.4
【正文快照】: 0引言近年来,由于北斗卫星导航系统(BDS)已开始向中国及亚太大部分地区正式提供连续无源定位、导航、授时等服务,BDS定位的精度受到卫星轨道误差、卫星钟差、大气延迟误差、接收机钟差等观测误差的限制[1]。RTK(real-time kinematic)方法是消除或削弱BDS定位的观测误差影响,提

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本文编号:1104705

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