激光束区域网点云整体定向的线性拟合方法

发布时间：2017-11-01 08:40

  本文关键词：激光束区域网点云整体定向的线性拟合方法

  更多相关文章： 点云定向 点云整体定向 独立模型法 激光束法 线性拟合 坐标残差 点云定向精度

【摘要】：从三维坐标转换模型出发,根据罗德里格矩阵的性质,首先推导出了单标靶点云定向的线性拟合方程,再以同名激光束相交于公共标靶为约束条件建立线性约束方程,进而实现全区域所有扫描站点云定向参数的整体解算。相对于传统的非线性的单站点云定向方法,本文方法能对区域内多站点云整体定向,计算过程不需要计算参数初值,定向后各站点云精度的一致性较好。
【作者单位】： 山东理工大学建筑工程学院;
【关键词】： 点云定向 点云整体定向 独立模型法 激光束法 线性拟合 坐标残差 点云定向精度
【基金】：国家自然科学基金(41601496) 山东省高等学校科技计划(J15LN32)~~
【分类号】：P225.2
【正文快照】： 地面三维激光扫描(terrestrial laser scan-ning,TLS)用于地形测绘[1]始于1992年。文献[2]用GNSS、TLS和全站仪测量(total stationsurvey,TSS)联合技术进行1.6km2地形测量,其中用了20个标靶,将点云扫描坐标转换到地形测量坐标系,并建立数字高程模型(digital elevationmodel,DE

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本文编号：1126073