非差观测模型的北斗系统实时动态定位算法

发布时间：2017-11-02 02:02

  本文关键词：非差观测模型的北斗系统实时动态定位算法

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【摘要】：为了提高BDS实时动态定位(RTK)的解算精度,文章研究一种基于非差观测模型的BDS单参考站RTK算法和非差改正数的计算方法,提出一种统一的精密定位数学模型,利用参考站的非差误差改正数以单颗卫星为对象进行误差改正:固定非差宽巷整周模糊度,并固定非差整周模糊度。实验结果表明,利用非差观测模型可实现BDS单参考站RTK定位,并获得厘米级的定位精度。
【作者单位】： 辽宁工程技术大学测绘与地理科学学院;航天飞行动力学技术重点实验室;武汉大学卫星导航定位技术研究中心;
【关键词】： 北斗卫星导航系统 RTK 非差整周模糊度 非差观测模型 统一精密定位服务
【基金】：“863”计划项目(2014AA121501) 国家自然科学基金资助项目(41474020,41504010) 2014年辽宁省博士启动基金项目(20141141)
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 0引言全球导航卫星系统(Global Navigation SatelliteSystem,GNSS)精密定位的精度受到诸如卫星轨道误差、卫星钟差、大气延迟误差、接收机钟差及多路径效应等多种误差的限制[1]。为了消除或削弱这些误差的影响,人们采取了很多措施,实时动态定位(Real Time Kinematic,RTK)是最

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本文编号：1129471