地面LIDAR在边坡空间分析中的应用研究
本文关键词:地面LIDAR在边坡空间分析中的应用研究
更多相关文章: 三维激光扫描 正态分布变换配准 体素化 统计分析滤波 曲面重建 边坡空间分析
【摘要】:LIDAR (Light Detection And Ranging)是一种集成了多种高新技术的新型测绘技术,采用非接触式高速激光测量方式,以“面测量”点云的形式获取被测目标表面的三维空间信息,又称为三维激光扫描技术。它具有高精度、高分辨率、速度快、自动化程度高等特点。近年来,地面LIDAR已开始广泛应用于文物保护、古建筑重建、数字城市、地形勘测、城市规划及边坡稳定性监测等领域。本文在分析了地面LIDAR技术的特点和应用现状的基础上,对地面LIDAR应用于边坡空间分析中的若干问题进行了比较系统的研究。主要研究内容和成果包括以下几个方面:(1)针对激光点云数据的特点,研究了点云数据预处理技术中的几个重要问题。首先,研究了正态分布变换配准(NDT)方法,并对NDT方法进行了改进,提出了一种基于采样一致性初始配准的正态分布变换配准方法,使其能用于地面激光扫描技术中;其次,研究了基于统计分析方法的点云滤波,验算结果证明该方法能够有效地滤除离群点;第三,研究了基于体素栅格的点云缩减方法,可以有效地缩减点云,在缩减点云的同时能够很好地保留目标的细节特征。(2)结合激光扫描原理,探讨了用地面LIDAR采集边坡点云数据的流程和注意事项;研究了基于点云数据的岩体结构面识别方法、结构面产状计算方法;分析了边坡岩体结构面空间分布状况,对优势结构面和岩体的分布状况进行了统计。(3)探讨了点云空间优化存储结构和法向一致性方法,研究了迭代的移动最小二乘隐式曲面重建方法以及基于Hausdorff距离的曲面重建评价方法。(4)提出了一种新的基于点云变形状况的几何分析方法,可以全面、直观、定性、定量地对边坡形变进行分析。理论分析和案例验算结果表明,本文提出的方法可以应用于边坡空间分析,并能获得较为理想的效果。
【学位授予单位】:广东工业大学
【学位级别】:硕士
【学位授予年份】:2016
【分类号】:P225.2
【参考文献】
中国期刊全文数据库 前10条
1 高剑锋;白明洲;穆树怀;杜衍庆;易迪青;;基于三维激光扫描的高陡边坡块体稳定性研究[J];土木建筑与环境工程;2012年S2期
2 左超;鲁敏;谭志国;郭裕兰;;一种新的点云拼接算法[J];中国激光;2012年12期
3 赵明波;何峻;罗小波;付强;;基于改进迭代最近点算法的两视角激光雷达数据配准[J];光学学报;2012年11期
4 隋立春;张熠斌;柳艳;曲佳;李伟;王蒙;李智临;;基于改进的数学形态学算法的LiDAR点云数据滤波[J];测绘学报;2010年04期
5 徐进军;王海城;罗喻真;王尚庆;严学清;;基于三维激光扫描的滑坡变形监测与数据处理[J];岩土力学;2010年07期
6 罗伊萍;姜挺;龚志辉;江刚武;陈文锋;;基于自适应和多尺度数学形态学的点云数据滤波方法[J];测绘科学技术学报;2009年06期
7 刘春;张蕴灵;吴杭彬;;地面三维激光扫描仪的检校与精度评估[J];工程勘察;2009年11期
8 苏伟;孙中平;赵冬玲;孙崇利;张超;杨建宇;;多级移动曲面拟合LIDAR数据滤波算法[J];遥感学报;2009年05期
9 张皓;贾新梅;张永生;董广军;;基于虚拟网格与改进坡度滤波算法的机载LIDAR数据滤波[J];测绘科学技术学报;2009年03期
10 董秀军;黄润秋;;三维激光扫描测量在汶川地震后都汶公路快速抢通中的应用[J];工程地质学报;2008年06期
中国硕士学位论文全文数据库 前2条
1 董秀军;三维激光扫描技术及其工程应用研究[D];成都理工大学;2007年
2 马立广;地面三维激光扫描测量技术研究[D];武汉大学;2005年
,本文编号:1137968
本文链接:https://www.wllwen.com/kejilunwen/dizhicehuilunwen/1137968.html