INS辅助整周模糊度单历元直接解法

发布时间：2017-11-04 22:22

  本文关键词：INS辅助整周模糊度单历元直接解法

  更多相关文章： 惯性导航系统 整周模糊度 单历元 直接解法 多项式拟合 基本卫星

【摘要】：提出了一种无须进行搜索的单历元模糊度解法。首先,选择4颗基本卫星,使用INS位置坐标估计这些卫星各频点整周模糊度参数值;构建(1,-1)和(-3,4)组合模糊度,对(-3,4)组合模糊度进行多项式拟合,得到电离层延迟误差估值并进行误差补偿,削弱电离层误差等系统性影响后,直接取整固定组合模糊度;利用组合模糊度确定各频点模糊度后,回代求解接收机坐标,基于此坐标直接固定其他卫星各频点的模糊度。采用实测GNSS/INS数据对算法实现了有效性验证。
【作者单位】： 信息工程大学地理空间信息学院;
【基金】：国家自然科学基金(41274016,40974010)~~
【分类号】：P228
【正文快照】： 整周模糊度的快速解算是动态GNSS及GNSS/INS精密定位的重点和难点问题。目前常用的动态模糊度解算方法包括模糊度函数法[1,2]、最小二乘搜索法[3,4]、快速模糊求解法(fast ambiguity resolution approach,FARA)[5]、快速模糊值搜索滤波器(fast ambiguity searchfilter,FASF)[6

【相似文献】

中国期刊全文数据库 前10条

1 蔡艳辉,程鹏飞,李夕银;用递归算法实现整周模糊度矢量空间的遍历[J];测绘科学;2002年04期

2 张勤,陈永奇;基于整周模糊度概率特性的有效性检验[J];测绘科学;2003年02期

3 晏红波;任超;卢献健;;一种整周模糊度快速求解的分组搜索法[J];大地测量与地球动力学;2011年03期

4 许国昌,李洪涛,王广运;在坐标和模糊度域中进行整周模糊度搜索[J];全球定位系统;2000年03期

5 李淑慧,刘经南;整周模糊度搜索方法的效率比较和分析[J];测绘通报;2003年10期

6 蔡艳辉,程鹏飞,李夕银;整周模糊度去相关的两种实现方法[J];测绘工程;2003年04期

7 范胜林;袁信;;基于整数高斯变换的整周模糊度快速求解算法[J];弹箭与制导学报;2003年S4期

8 周扬眉,刘经南;整周模糊度解正确性的评价方法[J];全球定位系统;2004年03期

9 张冰,朱志宇;快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用[J];中国航海;2004年03期

10 刘维亭,王玫,张炎华;快速整周模糊度求解技术在高精度GPS定位和导航中的应用[J];上海交通大学学报;2004年12期

中国重要会议论文全文数据库 前10条

1 周亮;沈云中;;基于整参数估计的整周模糊度计算方法及其实现[A];第二届“测绘科学前沿技术论坛”论文精选[C];2010年

2 黄继跃;樊德仁;李玉龙;;整周模糊度及有关技术[A];2007'全国测绘科技信息交流会暨信息网成立30周年庆典论文集[C];2007年

3 黄继跃;樊德仁;李玉龙;;整周模糊度及有关技术[A];全国测绘科技信息网中南分网第二十一次学术信息交流会论文集[C];2007年

4 罗洪军;肖兴国;;不同模型、方法和星座的整周模糊度可靠性分析[A];全国工程测量2012技术研讨交流会论文集[C];2012年

5 裴军;黄康;张志富;;用改进正则化分解方法快解载波整周模糊度[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S3精密定轨与精密定位[C];2013年

6 卢献健;任超;晏红波;;利用分组搜索算法快速解算整周模糊度[A];《测绘通报》测绘科学前沿技术论坛摘要集[C];2008年

7 吕志伟;王拓;;一种提高北斗精密相对定位整周模糊度搜索效率的改进方法[A];第四届中国卫星导航学术年会论文集-S3精密定轨与精密定位[C];2013年

8 郭建锋;归庆明;杜院录;李国重;;有偏估计在GPS快速定位数据处理中的应用研究[A];2003中国现场统计研究会第十一届学术年会论文集（上）[C];2003年

9 郁丰;刘建业;段方;;基于偏差分离估计的GPS整周模糊度快速求解[A];第三届全国信息获取与处理学术会议论文集[C];2005年

10 庞春雷;赵修斌;卢艳娥;余永林;;基线约束条件下GPS整周模糊度快速解箅新方法[A];第二届中国卫星导航学术年会电子文集[C];2011年

中国博士学位论文全文数据库 前3条

1 张小超;面向精准农业的GPS信号处理与定位方法研究[D];中国农业大学;2004年

2 宋高顺;MIMU辅助卫星测姿技术研究[D];南京理工大学;2012年

3 周命端;基于施工机械安全监控的GPS技术与方法研究[D];武汉大学;2013年

中国硕士学位论文全文数据库 前10条

1 阳鹏华;带有坡度约束的整周模糊度动态解算方法研究[D];西南交通大学;2015年

2 袁伟;运动中整周模糊度快速分解的研究与应用[D];西南交通大学;2009年

3 祝会忠;网络RTK整周模糊度快速解算[D];辽宁工程技术大学;2008年

4 樊文静;高精度GPS数据处理及整周模糊度搜索算法的研究[D];长安大学;2011年

5 刘永彪;基于GPS双天线的定向研究[D];南昌大学;2011年

6 崔铭;基于GPS的姿态测量算法研究[D];哈尔滨工程大学;2008年

7 王博雄;船用GPS平台罗经系统研究与开发[D];上海交通大学;2010年

8 赵蓓;RTK系统中整周模糊度求解技术研究[D];国防科学技术大学;2007年

9 李士途;GPS与GIS集成环境下飞机导航系统的研究与设计[D];长安大学;2007年

10 苏德亮;GPS数据处理技术及其在内河航运中的应用研究[D];武汉理工大学;2006年

，

本文编号：1141382