基于小型无人机的近岸海域成果定位精度探讨

发布时间：2017-11-11 07:31

  本文关键词：基于小型无人机的近岸海域成果定位精度探讨

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【摘要】：在无人机的空间分辨率达到0.05 m的情况下,它的定位精度就成了一个关键的因子,直接影响了成果的应用。而定位精度的高低直接与姿态航向测量系统、定位系统、控制点数量、分布有直接关系。目前,海南省海域管理无人机为小型无人机,其姿态航向测量系统仅由多个传感器组成。考虑到海南省近岸海域的特点,重点探讨了控制点的控制范围与定位误差的关系,无控制点情况下的定位精度分析,同时分析了各情况下误差特点,从而达到指导以后无人机作业,提高成果定位精度的目的。
【作者单位】： 海南省海洋监测预报中心;海口市海洋环境监测中心;
【分类号】：P228.4
【正文快照】： 1引言此次作业采用的名为大白的ZW3机型无人机。以GPS+GLONASS卫星导航系统[1]来完成集成的机载传感器获取航向,速度,姿态等数据[2]。机载GPS接收机飞行定位精度为±5 m,照片重叠率为纵向(飞行航向)为80%,横向为70%,飞行高度600m,影像分辨率为0.2 m,飞行后的数据以Pix4DMapper

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本文编号：1170416