单浮标拖缆监测的水下GPS定位技术

发布时间：2017-11-14 18:06

  本文关键词：单浮标拖缆监测的水下GPS定位技术

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【摘要】：针对目前国内外水下GPS定位技术的应用特点,该文提出了一种基于单浮标拖缆监测的水下GPS定位技术。此技术包含GPS智能浮标、拖缆和监测系统3个主要部分。监测系统采集拖缆的形态数据传送到GPS智能浮标;浮标结合自身GPS坐标计算水下被跟踪目标位置。给出了定位计算的数学方法,即以拖缆监测数据为基础,利用三次样条插值原理求拖缆线型曲线方程,得到水下目标位置。对40m长拖缆实例进行了计算,验证了其理论可行性。此定位技术的主要特点是不受水域范围限制且具备一定的定位精度和可靠性。
【作者单位】： 昆明船舶设备研究试验中心;
【分类号】：P208
【正文快照】： 0引言近年来,随着GPS技术的发展以及传统声学水下定位技术的局限性,将GPS技术应用于水下定位成为海洋测控领域的重要研究方向。欧美许多国家从1994年开始陆续开发了集通信、水声定位和卫星导航定位技术于一身的水下GPS定位系统。特别是基于多浮标声学定位的水下GPS系统技术成

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本文编号：1186443