CORS网参考站整周模糊度解算及大气误差建模

发布时间：2017-11-18 08:36

  本文关键词：CORS网参考站整周模糊度解算及大气误差建模

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【摘要】：CORS网参考站整周模糊度解算和大气误差建模是实现NRTK定位的基础,也是建立全球或区域对流层和电离层模型的有效手段之一。本文利用Kalman滤波实现了CORS网参考站间整周模糊度解算,并对比分析了各种大气插值模型的特点与效果。主要研究内容如下:(1)给出了GNSS解算过程中涉及的数学理论基础,包括序贯最小二乘和Kalman滤波;介绍了双差数学模型和参考卫星的选取方法;并分析三种单基线解算的数学模型、各自特点以及适用性。(2)顾及了CORS参考站间中长基线的特点和各项误差的时空相关性,分析了固体潮、海潮、对流层以及星历误差对中长基线的影响,并予以量化。(3)研究了CORS网整周模糊度解算的数据预处理,包括恒星日滤波、相位平滑伪距和周跳探测与修复技术;提出了一种GPS三频非差实时探测与修复周跳的新方法,并通过实例验证该算法的有效性。(4)利用双频相位平滑后的伪距观测值构建宽巷模糊度,采用自适应因子检核确定宽巷模糊度,并将经过网形检核后的宽巷模糊度代入无电离层组合,构建合适的Kalman滤波器,采用Ratio值和网形约束条件检核单频整周模糊度;并利用实测数据对模糊度初值的选取、Kalman滤波效果、网形约束作用、模糊度固定时间等进行了详细描述。(5)研究了各种大气误差插值模型的原理,包括DIM模型、LCM模型、LIM模型、LSM模型、LSC模型和Kriging模型,并利用实例对比分析各模型插值在CORS网内和网外效果。在本实验测区和电离层不活跃的大气环境下,采用各种插值模型在网内能够取得较好的效果,插值精度在3 cm以内,残差基本小于L1频波长的一半,而网外插值精度随之降低。
【学位授予单位】：中国矿业大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：P228.4

【参考文献】

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本文编号：1199207