无人机在高原山地环境下航摄轨迹的规划

发布时间：2017-11-19 07:15

本文关键词：无人机在高原山地环境下航摄轨迹的规划

【摘要】：在高原、山地地形起伏较大的环境下,无人机对点状、线状、面状多个目标拍摄时的轨迹需要进行最优化规划。总体航迹规划分为两个阶段:全局规划阶段,即对多个目标进行全局最短路线规划;局部规划阶段,即为躲避地形威胁,对最短路线中,目标点之间不符合要求的路线进行重规划,最终得到最优的路线轨迹。分别采用蚁群算法和A*算法进行全局规划和局部规划,仿真结果表明了本文轨迹规划方法的有效性及高效性。
【作者单位】：漳州市测绘设计研究院;
【分类号】：P231
【正文快照】： 1　引　言由于传统航空摄影受天气、航空管制等诸多条件的限制,成本高,时效性较差。无人机摄影测量相对传统航测具有灵活,高效,机动性能好等特点,在高山等高分辨率遥感影像数据缺乏的地区,具有很大的应用前景。近年来,无人机摄影测量技术发展迅速,已广泛应用于农业、林业、水，

本文编号：1202734