基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统研发

发布时间：2017-11-21 22:00

  本文关键词：基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统研发

  更多相关文章： 智能巡检系统 GPS定位导航 Saga-Husa自适应滤波 强跟踪卡尔曼滤波 改进的自适应滤波

【摘要】：本文以电力网的安全运营和线路巡检的高效、可靠性为主旨,研发基于GPS定位导航的电力巡检PDA系统。该系统以嵌入式GIS技术为核心,结合GPRS无线通信技术和数据库技术,结合Saga-Husa自适应滤波与强跟踪kalman滤波算法并以收敛性判断为依据,构建了改进的自适应滤波算法来提高PDA上的GPS定位精度,实现巡检过程的精确定位和数据采集,并智能导航野外巡检路径,通过GPRS和USB端口实现与服务器端的数据交互,确保巡检管理层人员实时掌握并监督管理野外巡检任务的执行情况。
【作者单位】： 青岛理工大学自动化工程学院;山东科技大学测绘科学与工程学院;
【基金】：青岛市开发区科技攻关基金项目(A2013-107)
【分类号】：TM75;P228.4
【正文快照】： 随着国家经济的快速发展以及我国电力事业的不断前进,电力行业与人民生产、生活的联系日益紧密[1]。电力线路的稳定运行对电网的安全具有重要的意义,而电力巡检是保证输变电线路安全运行、提高输供电系统可靠性、降低电力线路故障发生率的基础工作。在传统巡检过程中,会经常受

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本文编号：1212400