总体最小二乘法在相机标定中的应用

发布时间：2017-11-22 21:15

  本文关键词：总体最小二乘法在相机标定中的应用

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【摘要】：对比总体最小二乘方法与最小二乘方法在相机标定中的适用性及优越性。在相机标定中,由于像点坐标和对应的地面点坐标均存在误差,因此采用总体最小二乘方法对误差方程中的系数矩阵及观测向量同时改正,能够建立更加合理的计算模型。文中以相机标定两步法为例,通过实例解算,证明利用总体最小二乘法能够得到精度更高的相机标定参数解。
【作者单位】： 上海市房地产科学研究院;
【基金】：上海市住房保障和房屋管理局基金资助项目(2014-03)
【分类号】：P207
【正文快照】： 非量测型相机不能提供准确的内方位元素和镜头畸变参数。为建立像点和对应物点的精确位置关系,需要进行相机标定[1]。当有多余观测存在时,为得到参数的最佳估值,通常采用最小二乘(Least Squares,LS)方法进行求解。LS方法假设系数矩阵A没有误差,随机误差仅存在于观测向量b中[2]

【参考文献】

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【共引文献】

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【二级参考文献】

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本文编号：1216079