基于激光束法区域网平差的三维激光扫描点云定向方法研究

发布时间：2017-11-24 06:21

  本文关键词：基于激光束法区域网平差的三维激光扫描点云定向方法研究

  更多相关文章： 三维激光扫描 点云定向 激光束法区域网平差 绝对位置精度 相对位置精度

【摘要】：三维激光扫描技术的飞速发展使其测量模式呈现高速率、高精度和大范围化的趋势。扫描点云数据的高密度、高分辨率特点,对三维激光扫描数据处理提出了更高的要求。由于扫描仪本身的视场限制和扫描环境的复杂性等原因,单站扫描不能获得扫描对象的完整数据,需要从不同视角进行多站扫描,再将各站扫描的数据统一到一个共同的坐标系中,即点云数据的定向、拼接或配准。点云定向关系到三维建模精度和可视化的质量,是特征识别和匹配的关键环节。针对传统的点云拼接方法稳定性差、远距离扫描数据定向精度低等问题,提出基于激光束法区域网平差的点云定向方法,经过以下步骤实现:1.以扫描站到标靶之间的射线为激光束,构成整个扫描场地的区域网;2.以指向同一个标靶的光束完全相交作为约束条件,根据三维坐标转换模型,建立全区域统一的平差方程式;3.整体求解每个扫描站的点云定向参数,确定每站点云的定向矩阵,实现多站点云定向。使用扫描点绝对位置精度和相对位置精度对已有的定向方法与本文方法结果进行对比,其结果具有一致性:基于激光束的点云定向方法比已有方法定向精度高,算法更稳定。
【学位授予单位】：山东理工大学
【学位级别】：硕士
【学位授予年份】：2015
【分类号】：P225.2

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本文编号：1221315