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浙江大学皮星二号实时精密自主定轨算法与半实物仿真

发布时间:2017-11-26 14:23

  本文关键词:浙江大学皮星二号实时精密自主定轨算法与半实物仿真


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【摘要】:本文研究了基于星载GPS的简化动力学实时精密自主定轨模型和算法,并将实时自主定轨软件应用于浙江大学皮星二号(ZDPS-2)在轨飞行任务中去。本文阐述了软件所采用的动力学模型、观测模型和估计算法框架,以及实现时所采取的可靠性设计方法。在此基础上,利用GRACE卫星GPS接收机在轨数据,对该自主研发的实时精密自主定轨软件进行了验证。结果表明:实时定轨位置精度在X、Y、Z三轴上的RMS(Root-Mean-Square)值分别为1.313 3 m、0.905 2 m、0.964 8 m,速度精度在X、Y、Z三轴上的RMS值分别为2.1 mm/s、1.2 mm/s、1.5 mm/s,接近国际研究水平。此外,基于皮星二号任务载荷-微型单频GPS接收机进行了半实物仿真试验。结果表明:定轨位置精度达到5 m左右,速度精度达到10 mm/s以内,与接收机自身定轨软件解算结果对比,定轨精度得到大幅提升,使其能满足一般皮纳卫星的应用需求。
【作者单位】: 浙江大学微小卫星研究中心;航天恒星科技有限公司(503所)天地一体化信息技术国家重点实验室(筹);上海航天控制技术研究所上海市空间智能控制技术重点实验室;
【基金】:国家自然科学基金项目(60904090,61401389) 天地一体化信息技术国家重点实验室(筹)开放基金项目(2014 CXJJDH 11) 上海航天科技创新基金项目(SAST201450) 中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2016QN81007) 国家杰出青年基金(61525403)
【分类号】:P228.4
【正文快照】: 星载GPS技术广泛应用于精密定轨[1]、时间同步、轨道控制[2]、卫星编队[3]和姿态控制[4]等方面。微小卫星技术的快速发展,为基于小型化GPS接收机的实时自主定轨技术提供了广阔的应用空间[5]。与GPS事后精密定轨相比,实时自主定轨软件通常只能使用广播星历进行定轨,且受限于实

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1 熊永清;贾沛璋;;星载GPS自主定轨的长期稳定性[J];天文学报;2006年04期

2 韩保民;朱秀英;柳林涛;曲国庆;;伪随机脉冲估计及其在简化动力学定轨中的应用[J];武汉大学学报(信息科学版);2007年05期

3 吴志华;丁杨斌;申功勋;;一种新的星载GPS定轨滤波算法[J];北京航空航天大学学报;2008年11期

4 吴江飞;黄s,

本文编号:1230107


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