里程计在车载移动测量系统中的影响

发布时间：2017-11-30 10:03

  本文关键词：里程计在车载移动测量系统中的影响

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【摘要】：在车载移动测量扫描系统采集数据过程中,车辆的不断前行以及传感器间的集成误差会导致传感器之间的同步误差累积,采集的数据的可靠性会受到影响。本文提出引进里程计的方法,在一定程度上可以减弱累积的同步误差的影响。
【作者单位】： 山东科技大学测绘科学与工程学院;
【分类号】：P235
【正文快照】： 0引言车载移动测量,亦称车载LiDAR,是以汽车作为搭载平台,集成定位定姿系统(POS)、三维激光扫描仪以及CCD相机等多种传感器技术为一体的移动测图系统。其中,POS系统是通过全球导航卫星系统(GNSS)获取位置数据作为初始值,再通过惯导系统(IMU)获取姿态变化增量,应用卡尔曼滤波器

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本文编号：1238899