一种GPS单频相对定位的动态初始化方法
发布时间：2017-12-01 21:05
本文关键词：一种GPS单频相对定位的动态初始化方法
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【摘要】：GPS相对定位的初始化过程一般要求基线处于静止状态,且要求在观测过程中可见星数目保持不变,不利于高动态载体在遮挡环境中的应用。针对此问题,本文提出一种动态初始化方法,能够有效处理遮挡所造成的频繁的卫星起落现象,同时充分利用历史观测与当前观测方程中部分模糊度分量的关联性,缩短初始化时间。实际的动态试验表明,该方法可以在载体动态状态下短时内完成模糊度解算的初始化,并且整周模糊度估计的成功率对卫星起落次数不敏感。
【作者单位】： 中国民航大学电子信息工程学院;北京航空航天大学电子信息工程学院;
【基金】：国家自然科学基金项目(61401468) 中国民航大学科研启动基金(2013QD27X) 中央高校基本科研业务项目(3122014D004)
【分类号】：P228.4
【正文快照】： GPS相对定位技术是目前GPS定位中精度最高的一种,该技术广泛应用于大地测量、精密工程测量、地球动力学研究和精密导航等领域。与常规的单点定位技术不同,该技术利用高精度测量的载波相位信号构建观测方程,通过差分手段削减电离层和对流层误差、轨道误差、卫星和接收机时钟误
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