点云数据拟合的partial EIV稳健加权总体最小二乘方法

发布时间：2017-12-04 15:13

  本文关键词：点云数据拟合的partial EIV稳健加权总体最小二乘方法

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【摘要】：针对点云数据拟合模型的系数矩阵存在随机元素与非随机元素的情况,利用基于partial EIV模型的加权总体最小二乘方法进行求解;同时考虑到获取的点云数据存在异常点的情况,采用以3倍标准差为阈值剔除异常点。通过实际算例表明,顾及异常点的partial EIV稳健加权总体最小二乘方法与传统的方法相比,能够获得更为精确的参数解,拟合精度更好。
【作者单位】： 东华理工大学测绘工程学院;流域生态与地理环境监测国家测绘地理信息局重点实验室;
【分类号】：P207
【正文快照】： 1引言三维激光扫描是获取空间三维数据的一项新技术,由于其精度高,自动化,可快速获取高分辨的空间数据而深受广大测绘工作者的喜爱[1]。若仅考虑观测向量含有随机误差的情况,构建高斯-马尔科夫模型,利用最小二乘(least squares,LS)进行点云数据拟合(平面和标靶球拟合);针对点

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本文编号：1251424