自适应卡尔曼滤波在航空重力异常解算的应用研究

发布时间：2017-12-09 16:22

  本文关键词：自适应卡尔曼滤波在航空重力异常解算的应用研究

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【摘要】：依据航空重力测量基本原理,构建了航空重力异常解算的卡尔曼滤波模型,将新息自适应卡尔曼滤波器(IAE,Innovation based Adaptive Estimation)应用于量测噪声未知的航空重力异常解算.针对IAE滤波器滑动窗口宽度难以准确确定的问题,通过对多个不同滑动窗口新息协方差估计的加权平均,获得改进的IAE滤波器,该IAE滤波器不仅具有量测噪声自适应估计能力,还能实现滑动采样窗口的优化选取.试验结果表明,IAE滤波器可以降低因量测噪声统计信息不明引起的解算误差,改进IAE解算的重力异常误差约为1mGal.
【作者单位】： 中国地质大学(北京)地球物理与信息技术学院;河南科技学院信息工程学院;
【基金】：国家高技术研究发展计划(863计划)(2011AA060501)资助
【分类号】：P223.4
【正文快照】： 1引言航空重力测量是以飞机为载体,测量近地空中重力异常的重力测量技术,它综合运用了航空重力仪,全球定位系统GPS(Global Position System),惯性导航系统INS(Inertial Navigation System),无线电等技术设备(张昌达,2005;熊盛青,2009a;王静波等,2009,2010).航空重力测量数据经

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本文编号：1271055